El agility es una disciplina deportiva que los propietarios pueden practicar con sus perros, independientemente de la raza o aptitudes físicas, aunque para la competición siempre se cuente con ejemplares rápidos y elásticos.

El recorrido es muy parecido al que se hace en hípica (de hecho, está inspirado en los circuitos ecuestres de salto).Los obstáculos reglamentarios son:-Vallas de salto-Pasarela-Túnel flexible-Túnel rígido-Balancín-Empalizada-Slalom-Rueda-Mesa-Muro o viaducto-Salto de longitudLas dimensiones mínimas de una pista de agility son: 30x40mDependiendo de la categoría, el número de obstáculos es de 12 a 20.Existen tres categorías: mini, midi y standard. La pequeña (mini) es para perros con menos de 35 cm de altura a la cruz. La mediana (midi) para perros con 35 a 43 cm de altura a la cruz. La grande (standard) para perros con 43 cm de altura a la cruz y en adelante.Los recorridos de las pruebas son siempre diferentes. Sólo el guía podrá acceder antes de la prueba para poder verla e intentar memorizar el recorrido. El perro recibe instrucciones, tanto de voz como gestuales.  Nunca podrán tocarse durante las pruebas, ni a los perros ni los obstáculos y tampoco estará permitido portarse objetos o comida en las manos del guía.Los perros participantes no podrán estar enfermos (además se les realiza un control veterinario antes de cada prueba).Tampoco podrán llevar collares o arneses para evitar que sufran algún percance durante el recorrido.

No se admiten perros con problemas de agresividad hacia las personas.